开发环境介绍
开发环境介绍
目录结构
/sdk/dev_tools
包含SDK的开发工具链、构建规则和多架构库文件，用于支持项目的编译和开发。
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/sdk/dev_tools
├── orin_aarch64 # aarch64架构SDK库
├── rule_ros2 # ROS2 Bazel构建规则
├── sdk-buildchain # 集成编译仓
├── third_party_libs # 三方依赖库
└── x86_64 # x86架构SDK库
/opt/nvidia
提供NVIDIA Orin平台的交叉编译工具链和部分三方依赖库。
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/opt/nvidia
├── l4t-toolchain # 交叉编译工具链
└── orin_sysroot # ARM架构的三方库（cuda/cudnn/tensorrt等）
/workspaces/aimde
开发工作区，包含task sdk和aimdk的示例代码及开发环境配置。
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/workspaces/aimde
├── aima_task_sdk_example # task sdk示例代码
├── aimdk_examples # aimdk模块示例代码
└── .devcontainer # 开发容器配置
核心特性
数据持久化
在 Devcontainer 中，/workspaces 目录下的 aimde（代码）、.data（配置）和 data（业务数据）三个目录均已持久化，执行 rebuild container 操作后数据不会丢失。
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/workspaces
├── aimde # 代码相关
├── .data # 用户配置信息
│ ├── autojump
│ ├── .cache
│ ├── credential
│ ├── .jfrog
│ ├── .ssh
│ └── .zsh_history
└── data # 用户业务数据