V3.1 文档与接口变更说明

本文档仅适用于 A3-Ultra 软件版本 3.1.x。 目前文档开放功能较少，后续将会开放动作、表情播放接口、运控仿真等其他内容。

V3.1 文档更新说明

V3.1 接口变更说明

更新日志中会列出本版本的各个接口变化，也会列出一些其他对二次开发有较大影响的其他修改，不兼容修改会使用加粗字体标出。

1. 二次开发快速上手部分
   • 修正 6.1.3 创建 Python 虚拟环境命令，将 python -m venv mydev 更新为 python3 -m venv mydev
   • 添加 6.4 控制机器人动作示例
   • 添加 6.5 机器人 TTS 语音播报示例
2. 系统状态部分
   • 修正 7.7 系统状态部分内容，将 BMS 状态和急停状态说明由 RPC 接口更新为 Topic 接口说明
3. 交互二开部分
   • 添加 LinkSoul 相关内容说明

问题反馈渠道

如遇二次开发接口 bug，可通过如下渠道进行问题反馈

https://agirobot.feishu.cn/share/base/form/shrcnLP2tv9gzyrZ2tSDlm1Baif

注意

该渠道仅用于二次开发接口问题答疑或 bug 反馈，机器人本体故障或售后维修等请直接联系交付、运维、售后等相关团队。无关问题将不回复。 表单中请详细描述问题，最好给出可复现步骤，信息丰富、问题描述清晰的问题将会优先回复解决，含糊不清、笼统的问题优先级靠后且可能被忽略。 请认真填写各项信息，信息不一致或随意填写的工单将会被忽略。 单个工单请聚焦单个/类问题，请不要将多个问题混在一个工单中，这将大大延缓您的问题处理时间。