机器人端侧状态（onState）参考 · JS / 浏览器

⚠️ JS SDK 暂未提供状态监听。 本文档只做说明，不含可调用的 JS API。

现状

机器人端侧状态（agentsdk.state_request.meta）通过被动回调控件的 onState(agentId, eventId, stateName, stateValue) 推给 SDK。JS SDK 当前没有被动回调、也没有 onState 出口。

若你的服务端代理用 Java / Python SDK 接收了状态，并把原始报文转发到浏览器 sdk.on('message')，你仍可自行按 type === 'agentsdk.state_request.meta' 解析 stateName / stateValue——但这是你自己桥接的行为，不是 JS SDK 内置能力。

22 个 stateName 模块的字段定义与 JSON 样例是平台级的，与语言无关，完整参考见：

• Java 机器人端侧状态参考
• Python 机器人端侧状态参考
• iOS 机器人端侧状态参考

要点摘录（桥接解析时参考）

• stateValue 不一定是 JSON 对象：robot_form 是裸字符串、supported_calligraphy_list 是 array<string>、task_status / exhibit_tasks 是 array<object>——按模块查清类型再解析；
• robot_pose 与 vision_perception 默认按模块 ≤ 10 Hz 限频；
• planned_path / exhibit_tasks / supported_calligraphy_list 是整数组替换语义，不做点级 merge。

完整字段表以上述各语言参考为准。