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A2、A2W、A3 系列机器人二次开发文档，
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A2 旗舰款 v2.1
高性能人形机器人开发平台
旗舰款 A2 机器人的高层接口开发指南，涵盖运动控制、传感器、音频等完整接口。
- 运动控制
- 传感器
- 音频/TTS
- 地图管理
A2W
轮式机器人开发平台
A2W 轮式底盘的二次开发文档，包含环境感知与导航协议。
- 环境感知
- 导航协议
- HAL 接口
A2 青春版 v2.0
轻量级人形机器人
A2-lite 青春版机器人的开发文档，精简接口快速上手。
- 精简接口
- 快速上手
- 运动控制
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A3 v3.1
新一代旗舰平台
A3 新一代旗舰机器人的二次开发指南，全面升级的接口设计。
- 升级接口
- 新架构
- 完整文档
A3-Ultra v3.1
远征 A3 Ultra 平台
A3-Ultra 远征系列的二次开发指南，高层接口与运控仿真全覆盖。
- 高层接口
- 运控仿真
- 资源管理
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