V3.2 文档与接口变更说明
本文档仅适用于 A3 软件版本 3.2.x。
V3.2 文档更新说明
| 日期 | 更新内容 | 最新 AimDK 包名 |
|---|---|---|
| 2026-08-15 | A3 开发指南 (v3.2) 文档发布 | AimDK-A3-V3.2-0815 |
| 2026-09-24 | 1.修正运动控制部分错误的关节活动范围描述 2.删除故障诊断部分不再使用的告警等级 3.修正传感器数据部分不正确的分辨率和帧率描述、错误的话题名称 4.内置麦于3.2版本存在严重BUG，不建议进行二次开发。外置麦数据正常。 | AimDK-A3-V3.2-0815 |
V3.2 接口变更说明
更新日志中会列出相较于 V3.1 版本的各个接口变化，也会列出一些其他对二次开发有较大影响的其他修改，不兼容修改会使用加粗字体标出。
- 麦克风管理部分
- 修正内置麦降噪音频无法输出问题
- 资源管理部分
- 添加舞蹈播放接口
- 传感器数据部分
- 添加雷达数据发布话题
- 双目相机删除左右目流式发布话题
- 运动控制部分
- 修正手臂关节活动范围描述错误、脖子关节活动范围描述错误、头部关节活动范围描述错误、腰部关节活动范围描述错误
问题反馈渠道
如遇二次开发接口 bug，可通过如下渠道进行问题反馈
https://agirobot.feishu.cn/share/base/form/shrcnLP2tv9gzyrZ2tSDlm1Baif
注意
该渠道仅用于二次开发接口问题答疑或 bug 反馈，机器人本体故障或售后维修等请直接联系交付、运维、售后等相关团队。无关问题将不回复。 表单中请详细描述问题，最好给出可复现步骤，信息丰富、问题描述清晰的问题将会优先回复解决，含糊不清、笼统的问题优先级靠后且可能被忽略。 请认真填写各项信息，信息不一致或随意填写的工单将会被忽略。 单个工单请聚焦单个/类问题，请不要将多个问题混在一个工单中，这将大大延缓您的问题处理时间。